Робототехника
Ревью от восприятия к действию
Рассуждайте о сенсорных свидетельствах, состоянии объектов, намерении задачи, уверенности и ограничениях среды, прежде чем движение будет предложено.
Робототехника и автоматизация
Когнитивное рассуждение для машин, которые воспринимают, решают и действуют.
NARI поддерживает роботов, автономные устройства, автоматизированные процессы и системы управления, рассуждая о восприятии, состоянии, ограничениях, риске, целях и полномочиях, прежде чем движение или исполнение покинет систему.
РобототехникаАвтономные устройстваАвтоматизация процессовСистемы управленияОграниченное действие
Контур рассуждения автоматизации
наблюдайте сенсоры, состояние задач, окружение, сигналы процессов и ограничения
разделяйте восприятие, неопределённость, риск, разрешение и пределы действий
моделируйте или репетируйте предлагаемое движение, команду или шаг процесса
выдавайте ограниченные действия, предложения оператору или условия остановки
Суждение до движения. Управление до исполнения.
Охват автоматизации
Автоматизация становится безопаснее, когда решения проверяемы.
Робот или слой автоматизации не должен трактовать распознавание как разрешение. NARI помогает разделять то, что система видит, что, по её мнению, происходит, что ей разрешено делать и что следует проверить до исполнения.
Автономные устройства
Ограниченная локальная автономность
Поддерживайте устройства, которым необходимы локальное суждение, резервное поведение, шлюзы ревью и ясные границы полномочий в изменяющихся условиях.
Автоматизация процессов
Исполнение с учётом процесса
Проверяйте заявки, сигналы, зависимости, политики и требования отката, прежде чем автоматизированные процессы выполнят шаги с высоким воздействием.
Системы управления
Рассуждение об операционных ограничениях
Помогайте операторам интерпретировать состояние управления, паттерны аномалий, допустимые реакции и условия остановки до операционного изменения.
Что изменяет NARI
Автоматизация должна различать возможное и разрешённое.
NARI может отмечать неопределённость, когда восприятие неполно, противоречиво, устарело или находится вне видимости системы.
Предложения действий могут содержать обоснование, уверенность, ограничения, статус полномочий, а также условия отката или остановки.
Движения, управляющие воздействия или изменения процессов с высоким воздействием могут направляться через ревью оператора до исполнения.
Специализированные доменные мозги могут оставаться сфокусированными на одном роботе, процессе объекта, классе устройств или границе автоматизации.
Когнитивная архитектура
Робототехнике и автоматизации необходимо больше, чем генератор команд.
Сфера свидетельств
Заземлите действие в состоянии
Связывайте показания сенсоров, состояние среды, контекст процессов, логи и ограничения до начала рассуждения.
Сфера суждения
Определите разрешённое
Проверяйте риск, политики, уверенность, полномочия и условия остановки, прежде чем система двинется или исполнит.
Fusion Gate
Арбитраж до вывода
Сравнивайте свидетельства, гипотезы, сигналы безопасности и самомодели, прежде чем формировать предложение или ограниченное действие.
Граница оператора
Эскалируйте при отсутствии полномочий
Превращайте неопределённые или высокоимпактные решения в пакеты ревью вместо неконтролируемого исполнения.